Sensei®

Sensei è un sistema robotico che permette il controllo in remoto dei cateteri per le procedure di ablazione della fibrillazione atriale.

Si compone di una stazione di controllo remoto (sistema Sensei) e di un braccio robotico (Artisan) che manipola i cateteri cardiaci, consentendo interventi di elevata precisione. Il braccio robotico sostiene un introduttore modellabile e curvabile in tempo reale dall’operatore che incorpora un catetere ablatore irrigato. Tale curvatura permette di raggiungere accessi anatomici difficili da operare con le tecniche tradizionali, nonché di conferire una stabilità duratura lungo tutto l’intervento di ablazione.
La tecnologia Intellisense Fine Force permette inoltre di controllare e dosare la forza che si applica al catetere per non creare lesioni nei tessuti coinvolti o traumatizzare il vaso sanguigno.

La workstation del sistema Sensei permette il controllo remoto del braccio robotico. È composta da tre monitor, un touch screen per l’immissione dei dati, una tastiera di controllo che permette all’operatore di variare l’orientamento dei cateteri ed esaminare le immagini, e un instinctive motion controller (IMC) per il controllo remoto dei movimenti del catetere, la cui punta replica fedelmente i movimenti della mano sul joystick.

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